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高架堆垛机又可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。

为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导及机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁导线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用最多的是机械式导引。采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶。

叉车托盘:大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。操作不同深度与宽度的托盘，所需要的巷道空间不同，更重要的是，如果托盘及所载货物的重心超过了叉车的设计荷载中心，载重能力将下降。所以通常都建议采用标准规格的一种托盘形式，目前使用较普遍的是欧洲标准800x1200或1000x1200的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。

地坪:地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。假设叉车的提升高度为10米，如果在叉车的左右轮之间有10mm的高低差，那么在10米处就会造成将近80mm的倾斜，造成货架使用的危险。如果地面为波浪状起伏，在一定的距离外有一定的高度差，是可以允许的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是经过表面处理的混凝土地坪。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。

叉车的车型分类

叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。

（ 1）内燃叉车

　内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。

① 普通内燃叉车

　　一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.0～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。

② 重型叉车

　　采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。

③ 集装箱叉车

　 采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。

④ 侧面叉车

　 采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。

①电动托盘搬运叉车

承载能力 1.3～2.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方式，可根据效率要求选择。

②电动托盘堆垛叉车

承载能力为 1.2～1.6吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在5.4米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。

③ 前移式叉车

承载能力 1.0～3吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度最高可达11.5米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。

④ 电动拣选叉车

在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（ 2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。