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叉车按门架的级数分类

（1）单级门架它只有一个门架，叉车沿着它起升，液压缸也短，最大起升高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有在起升高度很小的叉车上才用。

（2）两级门架在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用最多的一种形式。

（3）三级门架在内外门架之间加了一个中门架，形式葳节伸缩机构。它的起升高度与叉车全高相差悬殊，在要求起升高度大或叉车的全高受到限制时采用这种形式，其结构复杂，驾驶员的视野差。

手动托盘叉车与电动托盘叉车都是用于平面点到点运搬的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当运搬2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。

电动堆垛叉车为一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡荷载。由于支点在荷载重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的荷载。以BT堆垛机SWE120车长、车宽、转弯半径也相应较小，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为1～1.6吨，最大提升高度为4150米的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。

在电动平衡重叉车中，还可分为三轮与四轮，前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮称为后轮驱动，优点是成本较低，相对前轮驱动来说较容易定位，缺点是当在光滑的地板及斜坡行走时，荷载提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑，现在大多数的电动平衡重叉车都采用双马达前轮驱动。

三轮平衡重叉车与四轮平衡重叉车相比，转弯半径小，比较灵活，最适用于集装箱内部掏箱作业。现在，BT已将交流技术用于电动平衡重叉车，使得叉车性能整体得到很大提高的同时，后期维护成本大大降低。此项技术 被称为叉车的未来技术。

前移式叉车最大提升高度已达到11.5米，载重范围从1吨到2.5吨， 并且发展出用于存取长、管件的多向前伸式叉车、室内外通用型前伸式叉车等特殊用途产品。

前移式叉车结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架(欧洲设计多为门架前伸，美国设计多为货叉前伸)前伸至顶 端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间。

随着市场透明度的增加、各叉车厂商品牌建设的加强，企业的采购行为也将更加理性化，企业和叉车供应商都将趋向于追求双赢的局面，并建立长期的、相互信任的合作关系。对于还未使用叉车且物料搬运量大的企业，也许有必要比较采用人力搬运和叉车搬运的成本和综合效益，现在叉车的价格、种类和功能已大有改变，往往有比人力搬运更好的选择。

前伸式叉车最具效益的操作高度为6米至8米，相当于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常见的卖场、配送重心、物流重心、企业中心仓库的建筑高度。在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。当操作高度大于8米时使用前伸式叉车在叉取定位时需慢速仔细，通常可以加装高度指示器、高度选择器或者摄像头等辅助装置。

高架堆垛机又可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。

为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导及机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁导线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用最多的是机械式导引。采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶。